旋转变压器的鉴相测量方式是根据旋转变压器转子绕组中（）来确定被测转角的大小；鉴幅测量方式是根据旋转变压器转子绕组中（）来实现角位移检测。

光栅检测系统由（）、（）、（）、（）组成。

填空题光栅检测系统由（）、（）、（）、（）组成。

机电一体化系统的故障分为（）、（）和（）。

填空题机电一体化系统的故障分为（）、（）和（）。

机电一体化系统要实现其目的功能，一般具备五种内部功能：（）功能、（）功能、（）功能（）功能、（）功能。

填空题机电一体化系统要实现其目的功能，一般具备五种内部功能：（）功能、（）功能、（）功能（）功能、（）功能。