机电一体化系统要实现其目的功能，一般具备五种内部功能：（）功能、（）功能、（）功能（）功能、（）功能。

差补运算分成两类，（）和（）。

填空题差补运算分成两类，（）和（）。

LC的编程语言包括（）、（）、（）。

填空题LC的编程语言包括（）、（）、（）。

单片机的系统扩展包括（）、（）、（）。

填空题单片机的系统扩展包括（）、（）、（）。