当刚体受三个不平行的力作用时平衡，则三个力的作用线必汇交于一点。

平面任意力系，若其力多边形自行闭合则力系平衡。

判断题平面任意力系，若其力多边形自行闭合则力系平衡。

作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。

判断题作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。

约束力的方向总是与约束阻止的被约束物体的运动方向相反。

判断题约束力的方向总是与约束阻止的被约束物体的运动方向相反。