某机械主轴实际转速在其平均转速的±3%范围内变化，则其速度波动系数δ＝（）。

从效率角度来看，机械自锁的条件是（）。

填空题从效率角度来看，机械自锁的条件是（）。

在机器中加装飞轮，除了可降低速度波动外，还可（）。

填空题在机器中加装飞轮，除了可降低速度波动外，还可（）。

机构中采用虚约束的目的是为了（）状况。

填空题机构中采用虚约束的目的是为了（）状况。