奔驰空气悬挂系统控制单元如果检测到故障，则系统会关闭。当控制系统发生故障时，以下说法错误的是（）。

A.电机位置传感器可以检测电机转子的转速及位置
B.基准位置传感器用于检测转向器的中间位置及方向盘的转动圈数
C.两者合二为一
D.两者损坏后仍然能正常实现主动转向的功能

A.车速信号
B.方向盘转角信号
C.横向加速度信号
D.横摆角速度信号

A.主动转向系统可在车辆转向时为驾驶员提供助力，并根据行驶动力学参数主动在转向系统中累加一个附加转向角
B.驻车时只需要略微转动方向盘，即可获得较大的车轮转向角。方向盘从一侧限位位置转到另一侧限位位置不超过2圈
C.速度较高时（例如在高速公路上），转向传动比会越来越大，直至达到常规转向系统的水平，甚至比其传动比更大。同时提高的转向力矩可防止出现不希望的转向移动，驾驶员感觉车辆比较稳定
D.为了让车辆沿着所需要的轨迹行驶，驾驶员不必修正转向，主动转向系统即可对不希望的车辆移动（例如过度转向）进行补偿