干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后将（）回原来的平衡状态。

过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）。

填空题过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）。

闭环系统前向传递函数是输出信号的拉氏变换与（）的拉氏变换之比。

填空题闭环系统前向传递函数是输出信号的拉氏变换与（）的拉氏变换之比。

当输入量发生突变时，惯性环节的输出量按（）单调上升变化。

填空题当输入量发生突变时，惯性环节的输出量按（）单调上升变化。