负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s），反馈通道上的传递函数为H（s），则该系统的开环传递函数为G（s）H（s），闭环传递函数为（）。

若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个（）环节。

填空题若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个（）环节。

惯性环节的时间常数越大，系统的快速性越（）。

填空题惯性环节的时间常数越大，系统的快速性越（）。

若二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的阶跃响应为（）。

填空题若二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的阶跃响应为（）。