微分控制是系统的输出量与输入量的变化速度成反比的控制。

比例积分（PI）调节器：以I控制为主，P控制为辅的调节器。

判断题比例积分（PI）调节器：以I控制为主， P控制为辅的调节器。

积分调节器可以消除稳态误差，通常单独使用，以实现无静差控制。

判断题积分调节器可以消除稳态误差，通常单独使用，以实现无静差控制。

积分控制就是系统的输出量与输入量对时间的积分成正比的控制。

判断题积分控制就是系统的输出量与输入量对时间的积分成正比的控制。