问答题
转向参数：转向力与车辆切线牵引力之比。（1）当v=0时：转向阻力矩M∑=0，表明车辆做直线......
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何谓发动机的载荷比？它由哪几部分组成？分析履带式机械在水平地面上作稳定转向时，转向半径不同时其载荷比随转向参数...
问答题何谓发动机的载荷比？它由哪几部分组成？分析履带式机械在水平地面上作稳定转向时，转向半径不同时其载荷比随转向参数变化的关系。
简述履带式机械的转向原理，转向时的运动学方程，接地长度及链轨距的影响
问答题简述履带式机械的转向原理，转向时的运动学方程，接地长度及链轨距的影响
轮式机械的稳态转向特性有哪几种？分别写出定义。具有哪一种转向特性的车辆具有良好的操纵性？分析原因。
问答题轮式机械的稳态转向特性有哪几种？分别写出定义。具有哪一种转向特性的车辆具有良好的操纵性？分析原因。
