填空题
曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构
等加速等减速运动规律在运动的（）点、（）点和（）点产生（）冲击，该运动适合（）速场合。
填空题等加速等减速运动规律在运动的（）点、（）点和（）点产生（）冲击，该运动适合（）速场合。
铰链四杆机构中曲柄存在的条件是（）。
填空题铰链四杆机构中曲柄存在的条件是（）。
在平面四杆机构中，从动件的行程速比系数的表达式为（）。
填空题在平面四杆机构中，从动件的行程速比系数的表达式为（）。
