用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。

线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。

判断题线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。

Ⅰ型系统（）无静差地跟踪单位斜坡输入信号。

填空题Ⅰ型系统（）无静差地跟踪单位斜坡输入信号。

二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为（）。

填空题二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为（）。