已知某负反馈系统的开环传递函数为G（s）H（s）=K（s+1）/s（s+2）（s+3），则其根轨迹有（）条渐近线。

满足根轨迹幅值条件的点（）。A.一定在根轨迹上B.不一定在根轨迹上C.一定满足幅角条件D.不一定满足幅角条件

多项选择题满足根轨迹幅值条件的点（）。

满足根轨迹相角条件的点（）。A.一定在根轨迹上B.不一定在根轨迹上C.不一定满足幅值条件D.不一定满足闭环特征...

单项选择题满足根轨迹相角条件的点（）。

当系统稳定时，其阶跃响应第一次达到终值的50％所需要的时间称为（）时间。

填空题当系统稳定时，其阶跃响应第一次达到终值的50％所需要的时间称为（）时间。