实际的内模控制器应包括对象模型中所有的纯滞后和右半平面零点。

当对象模型精确已知时，理想的内模控制器能够完全抑制扰动信号。

判断题当对象模型精确已知时，理想的内模控制器能够完全抑制扰动信号。

理想的内模控制器在任何情况下都可以准确跟踪输入信号。

判断题理想的内模控制器在任何情况下都可以准确跟踪输入信号。

采用内模控制时，若Gp=Gm，则闭环稳定的条件是控制器和对象分别稳定。

判断题采用内模控制时，若Gp=Gm，则闭环稳定的条件是控制器和对象分别稳定。