填空题
人工经验；模糊数学发展和形成阶段；产生了简单的模糊控制器；高性能模糊控制阶段
在模糊控制中，实时信号需要（）才能作为模糊规则的输入，从而完成模糊推理。
填空题在模糊控制中，实时信号需要（）才能作为模糊规则的输入，从而完成模糊推理。
基本模糊控制器的组成包括知识库以及（）、（）和（）
填空题基本模糊控制器的组成包括知识库以及（）、（）和（）
在模糊控制中，解模糊的结果是（）量。
填空题在模糊控制中，解模糊的结果是（）量。
