串级控制系统副对象的动态滞后总是比整个对象的动态滞后小。

在解耦控制中，相对增益λ无穷大，表示严重关联。

判断题在解耦控制中，相对增益λ无穷大，表示严重关联。

前馈控制系统本质上与反馈控制系统是一样的。

判断题前馈控制系统本质上与反馈控制系统是一样的。

内模控制本质上时一种特殊的Smith预估补偿控制。

判断题内模控制本质上时一种特殊的Smith预估补偿控制。