计算题

已知单位反馈系统的结构图如题图所示，其中k为前向增益，为超前校正装置，T₁＞T₂，试用频率法确定使系统具有最大相位裕度的增益k值。

三种串联校正装置的特性如题所示，均为最小相位环节。若原系统为单位反馈系统，且开环传递函数为 试问： （1）哪...

问答题

三种串联校正装置的特性如题所示，均为最小相位环节。若原系统为单位反馈系统，且开环传递函数为

试问：
（1）哪一种校正装置可使系统的稳定性最好？
（2）为了将12HZ的正弦噪声削弱10倍左右，确定采用哪种校正？

设有一系统，其开环传递函数为 要求校正后系统的kv=5秒−1，相角裕度γ*≥40°，h*≥10dB，试确定串...

问答题

设有一系统，其开环传递函数为

要求校正后系统的k_v=5秒⁻¹，相角裕度γ*≥40°，h*≥10dB，试确定串联校正装置的传递函数。

某系统的开环传递函数为 要求斜坡输入时稳态误差为零，相角裕度γ*＞45°，试确定串联校正装置的传递函数。

问答题

某系统的开环传递函数为

要求斜坡输入时稳态误差为零，相角裕度γ*＞45°，试确定串联校正装置的传递函数。