对于软齿面的闭式齿轮传动，在设计计算时应先按照（）设计，再作（）校核。

当力的大小等于零或力的作用线通过矩心时，力对该点之矩等于（）

填空题当力的大小等于零或力的作用线通过矩心时，力对该点之矩等于（）

根据两构件的接触特性，平面运动副特性可以分为高副和（）

填空题根据两构件的接触特性，平面运动副特性可以分为高副和（）

凸轮按照形状来分，可以分类盘形凸轮、圆柱凸轮和（）

填空题凸轮按照形状来分，可以分类 盘形凸轮、圆柱凸轮和（）