凸轮机构能使从动杆按照（）实现各种复杂的运动。

曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件时摇杆为（），曲柄为（）。

填空题曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件时摇杆为（），曲柄为（）。

平面连杆机构当行程速比K（）时，机构就具有急回特性。

填空题平面连杆机构当行程速比K（）时，机构就具有急回特性。

运动副是指能使两构件之间既能保持（）接触，而又能产生一定的形式相对运动的（）。

填空题运动副是指能使两构件之间既能保持（）接触，而又能产生一定的形式相对运动的（）。