用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（）

ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在（）象限，形状为（）圆。

填空题ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在（）象限，形状为（）圆。

线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的（）部分。

填空题线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的（）部分。

分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的（）环节数来分类的。

填空题分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的（）环节数来分类的。