根据（）的种类，测速发电机可分为直流测速发电机和交流测速发电机。

气敏半导瓷材料氧化锡是（）型半导体。

填空题气敏半导瓷材料氧化锡是（）型半导体。

在机器人领域中，几乎都是采用（）作为视觉传感器。

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模拟型传感器的输出是与输入物理量变换相对应的的（）电量，其输入/输出关系可能是线性的，也可能是非线性的。

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