根据执行元件的不同，伺服系统可分为（）、（）和（）伺服系统。

静态误差补偿有三种：1（）、2（）、3（）。

填空题静态误差补偿有三种：1（）、2（）、3（）。

算术平均滤波方法的原理是，对信号连续进行（）次采样，以其（）值作为有效采样值。

填空题算术平均滤波方法的原理是，对信号连续进行（）次采样，以其（）值作为有效采样值。

绝对值式编码器有三种类型：（）、（）和（），目前使用最多的是（）。

填空题绝对值式编码器有三种类型：（）、（）和（），目前使用最多的是（）。