绝对值式编码器有三种类型：（）、（）和（），目前使用最多的是（）。

常见的光栅从形状上可分为（）和（）两大类。前者用于检测（），后者用于检测（）。光栅的检测精度比较高，可达（）。

填空题常见的光栅从形状上可分为（）和（）两大类。前者用于检测（），后者用于检测（）。光栅的检测精度比较高，可达（）。

感应同步器是一种应用电磁感应原理来测量位移的高精度检测元件，有（）和（）两类，分别用来检测（）和（）。

填空题感应同步器是一种应用电磁感应原理来测量位移的高精度检测元件，有（）和（）两类，分别用来检测（）和（）。

传感器按输出信号的性质分类，分为（）、（）和（）。

填空题传感器按输出信号的性质分类，分为（）、（）和（）。