机构中固定不动的部件称为（）。

构成运动副的两构件之间的相对运动为平面运动时，则此运动副称为（）。

填空题构成运动副的两构件之间的相对运动为平面运动时，则此运动副称为（）。

通常压力角α是指在不记摩擦情况下从动件上某一点运动方向与受力方向所夹的锐角，传动角γ是指（）。

填空题通常压力角α是指在不记摩擦情况下从动件上某一点运动方向与受力方向所夹的锐角，传动角γ是指（）。

铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是（）。

填空题铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是（）。