通常压力角α是指在不记摩擦情况下从动件上某一点运动方向与受力方向所夹的锐角，传动角γ是指（）。

铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是（）。

填空题铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是（）。

曲柄摇杆机构中，当（）为主动件曲柄与连杆构件两次共线时，则机构出现死点位置。

填空题曲柄摇杆机构中，当（）为主动件曲柄与连杆构件两次共线时，则机构出现死点位置。

在曲柄摇杆机构中当（）与机架在两次共线位置之一时，出现最小传动角。

填空题在曲柄摇杆机构中当（）与机架在两次共线位置之一时，出现最小传动角。