常见的转速检测装置有（）、旋转编码器、电磁脉冲测速器。

交流电动机有（）和（）两大类。

填空题交流电动机有（）和（）两大类。

异步电动机的气隙的（），而同步电动机则有（）和（）之分，隐极式电机气隙（），凸极式则（）。

填空题异步电动机的气隙的（），而同步电动机则有（）和（）之分，隐极式电机气隙（），凸极式则（）。

以正弦波作为逆变器输出的期望波形，以频率比期望高得多的等腰三角波作为（），并用频率和期望波相同的正弦波作为（）...

填空题以正弦波作为逆变器输出的期望波形，以频率比期望高得多的等腰三角波作为（），并用频率和期望波相同的正弦波作为（），这种调制方法称作（）。