以正弦波作为逆变器输出的期望波形，以频率比期望高得多的等腰三角波作为（），并用频率和期望波相同的正弦波作为（），这种调制方法称作（）。

变压变频调速在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于（）性质地，而在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于（）...

填空题变压变频调速在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于（）性质地，而在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于（）。

电力电子变压变频器可分为（）和（）两大类。

填空题电力电子变压变频器可分为（）和（）两大类。

转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅的作用是（）。

填空题转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅的作用是（）。