单项选择题

如果针对速度输入函数进行设计, 为了跟踪输入, 稳态过程中 Gc ( s ) 的输出也必须是速度函数,为了产生这样的速度输出函数, Gc ( s ) 中必须至少有()个积分环节, 使得控制信号 u ( k ) 为常值 ( 包括零 )时, Gc ( s ) 的稳态输出是所要求的速度函数。

A.1
B.2
C.3
D.4