OSI通信模型中七层都具有的现场总线是（）。

CAN总线使用的数据编码是（）。A.归零码（RZ）B.非归零码（NRZ）C.曼彻斯特编码D.差分曼彻斯特编码

单项选择题CAN总线使用的数据编码是（）。

CANopen协议中采用（）位标识符，其默认的标识符分配方案称为预定义连接。

填空题CANopen协议中采用（）位标识符，其默认的标识符分配方案称为预定义连接。

在PeliCAN模式下，接收缓冲区和发送缓冲器结构相同，并且（）也相同。读操作访问（），写操作访问发送缓冲器。

填空题在PeliCAN模式下，接收缓冲区和发送缓冲器结构相同，并且（）也相同。读操作访问（），写操作访问发送缓冲器。