ROMB单板的IP地址可以通过TELNET到ROMB单板使用（）命令查看。

ROMB单板OMP模块的调试口是RMPB上的（）口。

填空题ROMB单板OMP模块的调试口是RMPB上的（）口。

PWRD通过（）接口和ROMB相连，负责向ROMB上报环境数据，并接收ROMB的控制。

填空题PWRD通过（）接口和ROMB相连，负责向ROMB上报环境数据，并接收ROMB的控制。

IPOA的主要功能是（）和（）。

填空题IPOA的主要功能是（）和（）。