转向半径是评价汽车（）的物理参量。

离去角是指（）。

填空题离去角是指（）。

使转向车轮恢复到直线行驶位置的主要恢复力矩称为（）。

填空题使转向车轮恢复到直线行驶位置的主要恢复力矩称为（）。

汽车的稳态转向特性分为三种类型，分别是（）和（）、（），操纵稳定性好的汽车应具有适度的（）。

填空题汽车的稳态转向特性分为三种类型，分别是（）和（）、（），操纵稳定性好的汽车应具有适度的（）。