判断多缸单往复控制障碍信号的基本方法是：当主控阀控制信号某一端需（）时，而另一端的控制信号（），则还存在的信号就是在（），在X—D图上用（）来表示。

气动程序控制系统主要由（）、（）、（）、（）、（）以及显示与报警等部分组成。

填空题气动程序控制系统主要由（）、（）、（）、（）、（）以及显示与报警等部分组成。

控制系统按信号类型可分为（）、（）及（）。

填空题控制系统按信号类型可分为（）、（）及（）。

控制系统按控制形式可分为（）、（）及（）。

填空题控制系统按控制形式可分为（）、（）及（）。