可以引入增量计算积分量来减少计算量，提高计算机的模型的计算效率。

积分分离式PID控制器就是I参数始终为0的控制器。

判断题积分分离式PID控制器就是I参数始终为0的控制器。

OptimPID控制器设计界面引入了驱动饱和的参数。

判断题OptimPID控制器设计界面引入了驱动饱和的参数。

使用OptimPID控制器设计界面时需要开发者制定控制器的类型。

判断题使用OptimPID控制器设计界面时需要开发者制定控制器的类型。