判断题
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电气传动系统做旋转运动时，其运动方程为（）
填空题电气传动系统做旋转运动时，其运动方程为（）
换向器电动机中的转子位子检测器包括电磁感应式、光电式、霍尔开关式和（）
填空题换向器电动机中的转子位子检测器包括电磁感应式、光电式、霍尔开关式和（）
无换向器电动机包括晶体管电动机和（）
填空题无换向器电动机包括晶体管电动机和（）
