换向器电动机中的转子位子检测器包括电磁感应式、光电式、霍尔开关式和（）

无换向器电动机包括晶体管电动机和（）

填空题无换向器电动机包括晶体管电动机和（）

同步电动机的转速与电源频率的关系是（）

填空题同步电动机的转速与电源频率的关系是（）

单相异步电动机调压调速电路包括电源、同步信号检测及触发电路、主回路、转速反馈及频压转换电路、（）

填空题单相异步电动机调压调速电路包括电源、同步信号检测及触发电路、主回路、转速反馈及频压转换电路、（）