轿车最常用的转向器是（）式的，此外转向器还有（）式、（）式、（）式。

汽车转弯时，其（）侧车轮偏转角小；（）侧车轮偏转角大。

填空题汽车转弯时，其（）侧车轮偏转角小；（）侧车轮偏转角大。

齿轮齿条式转向器啮合间隙是通过（）来自动补偿的。

填空题齿轮齿条式转向器啮合间隙是通过（）来自动补偿的。

转向盘自由行程是指（）未发生偏转而转向盘所转过的角度。

填空题转向盘自由行程是指（）未发生偏转而转向盘所转过的角度。