问答题

计算题

试以解析法设计一铰链四杆机构,要求两连架杆实现三组对应位置分别为φ1=45°,ψ1=52°10′,φ2=90°,ψ2=82°10′;φ3=135°,ψ3=112°10′。

【参考答案】