过程控制系统的传递函数就是在（），系统或环节（）与输入变量的拉氏变换之比。

被控对象的特性就是（）的输出变量与（）之间的关系。

填空题被控对象的特性就是（）的输出变量与（）之间的关系。

过程控制系统是由6种基本典型环节组成，它们分别为一阶环节、（）、比例环节、积分环节、微分环节和（）。

填空题过程控制系统是由6种基本典型环节组成，它们分别为一阶环节、（）、比例环节、积分环节、微分环节和（）。

对过程控制系统的基本性能要求有三点，分别为（），准确性和（）。

填空题对过程控制系统的基本性能要求有三点，分别为（），准确性和（）。