计算题

在图示机构中，已知各构件尺寸为l_AB=180mm,l_BC=280mm,l_BD=450mm,l_CD=250mm,l_AE=120mm,φ=30o,构件AB上点E的速度为v_E=150mm/s,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω₂。

试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。

问答题

试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。

绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度（其中构件9为机架）。

问答题

绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度（其中构件9为机架）。

验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。

问答题

验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。