简答题 简述装配站中机械手的初始状态。

分析装配站控制程序，简述装配站中落料控制部分正确的初始状态。

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装配站中，落料控制和摆动气缸两个回转台的上物料检测有什么关系？

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简述装配站中顶料气缸和落料气缸的工作顺序。

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