控制的任务实际上就是（），使不管是否存在扰动，均能使（）的输出量满足给定值的要求。

我们把输出量直接或间接地反馈到（），形成闭环参与控制的系统，称作（）。

填空题我们把输出量直接或间接地反馈到（），形成闭环参与控制的系统，称作（）。

有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为（）。

填空题有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为（）。

系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做（）。

填空题系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做（）。