问答题
设线性定常连续时间系统的状态方程为 取采样周期T=1s，试将该连续系统的状态方程离散化。
给定一个二维连续时间线性定常自治系统。现知，对应于两个不同初态的状态响应分别为 试据此定出系统矩阵A。
给定一个单输入单输出连续时间线性时不变系统的传递函数为 试确定一个状态反馈矩阵K，使闭环极点配置为。
对下列连续时间非线性时不变系统，判断原点平衡状态即xe=0是否为大范围渐近稳定：
。现知，对应于两个不同初态的状态响应分别为
。