问答题
给定一个单输入单输出连续时间线性时不变系统的传递函数为 试确定一个状态反馈矩阵K，使闭环极点配置为。
对下列连续时间非线性时不变系统，判断原点平衡状态即xe=0是否为大范围渐近稳定：
确定是下列连续时间线性时不变系统联合完全能控和完全能观测得待定参数a的取值范围：
求取下列各连续时间线性时不变系统的状态变量解x1（t）和x2（t）
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