S平面上根轨迹与虚轴的交点可以通过特征方程的劳斯表辅助方程求得。

根轨迹渐近线的交角一定在实轴上。

判断题根轨迹渐近线的交角一定在实轴上。

在单位反馈系统前向通道传递函数中增加一个零点，通常会增大系统阻尼，从而使系统超调减小。

判断题在单位反馈系统前向通道传递函数中增加一个零点，通常会增大系统阻尼，从而使系统超调减小。

增大无阻尼自然振荡频率ωn通常会缩短阶跃响应的调整时间。

判断题增大无阻尼自然振荡频率ω_n通常会缩短阶跃响应的调整时间。