根轨迹渐近线的交角一定在实轴上。

在单位反馈系统前向通道传递函数中增加一个零点，通常会增大系统阻尼，从而使系统超调减小。

判断题在单位反馈系统前向通道传递函数中增加一个零点，通常会增大系统阻尼，从而使系统超调减小。

增大无阻尼自然振荡频率ωn通常会缩短阶跃响应的调整时间。

判断题增大无阻尼自然振荡频率ω_n通常会缩短阶跃响应的调整时间。

增大无阻尼自然振荡频率ωn通常会缩短阶跃响应的上升时间。

判断题增大无阻尼自然振荡频率ω_n通常会缩短阶跃响应的上升时间。