简答题 什么是自动控制系统的过渡过程？在阶跃扰动作用下，其过渡过程有哪些基本形式？哪些过渡过程能基本满足控制要求？

何为比例控制器的比例度？它的大小对系统过渡过程或控制质量有什么影响？

问答题何为比例控制器的比例度？它的大小对系统过渡过程或控制质量有什么影响？

什么是积分时间T1？它对系统过渡过程有什么影响？

问答题什么是积分时间T₁？它对系统过渡过程有什么影响？

什么是微分时间TD？它对系统过渡过程有什么影响？

问答题什么是微分时间T_D？它对系统过渡过程有什么影响？