二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间t_s与阻尼比、（）和（）有关。

一个单位反馈系统的前向传递函数为K/（s3+5s2+4s），则该闭环系统的特征方程为（）开环增益为（）

填空题一个单位反馈系统的前向传递函数为K/（s³+5s²+4s），则该闭环系统的特征方程为（）开环增益为（）

系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

填空题系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为（）A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B.反馈控制系统、前馈...

单项选择题根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为（）