单项选择题
A.输入输出B.程序编辑器C.程序数据D.控制面板
工业机器人的坐标变换不包括（）。A.平移变换B.垂直变换C.旋转变换D.复合变换
单项选择题工业机器人的坐标变换不包括（）。
A.平移变换B.垂直变换C.旋转变换D.复合变换
下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述错误的是（）。A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线...
单项选择题下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述错误的是（）。
A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处B.默认0号工具坐标系Z轴与J6关节轴线重合C.默认0号工具坐标系X轴与J5、J6关节轴线的公垂线重合D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定
变量列表用于存在不同类型的寄存器数据，其中LR表示（）。A.工具坐标系变量B.数值寄存器C.关节坐标寄存器D....
单项选择题变量列表用于存在不同类型的寄存器数据，其中LR表示（）。
A.工具坐标系变量B.数值寄存器C.关节坐标寄存器D.笛卡尔坐标寄存器
