使用一台通用机器人，要在作业时能自动更换不同的末端操作器，就需要配置（）。

平移型传动机构主要用于夹持（）工件。A.圆柱形B.球形C.平面形D.不规则形状

单项选择题平移型传动机构主要用于夹持（）工件。

夹钳式手部中使用较多的是（）A.弹簧式手部B.齿轮型手部C.平移型手部D.回转型手部

单项选择题夹钳式手部中使用较多的是（）

夹钳式取料手用来加持圆柱形工件，一般选择（）指端。A.平面B.V型C.一字型D.球型

单项选择题夹钳式取料手用来加持圆柱形工件，一般选择（）指端。