对PLC的中断程序而言，只有中断申请被接受后中断程序才被扫描一次，因此，若要多次执行终端程序，则必须要多次申请。

在实际控制中，会遇多个信号优先权要求不同的情况，这时就需要使用（）控制程序进行控制。

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PLC程序的设计一般包括五部分内容，即（）、（）、（）、（）和程序说明书的编制。

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PLC程序代码由可执行代码和注释组成，可执行代码又由（）、（）和中断程序组成。

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