前馈控制作用发生在被控变量偏离给定值（）

PID正反作用的确定是在DCS控制站组态的控制方案组态时进行，选择的原则是保证闭环系统为（）

填空题PID正反作用的确定是在DCS控制站组态的控制方案组态时进行，选择的原则是保证闭环系统为（）

典型衰减振荡过程曲线最佳衰减比为（）。

填空题典型衰减振荡过程曲线最佳衰减比为（）。

串级控制系统主、副回路各有一个控制器。副控制器的给定值为（）

填空题串级控制系统主、副回路各有一个控制器。副控制器的给定值为（）